跳表

二分查找底层依赖的是数组随机访问的特性,所有只能用数组实现。
数据存储在链表中,通过改造链表,也可以支持类似二分的查找算法。这种改造之后的数据结构叫作跳表
跳表是一种各方面性能都比较优秀的动态数据结构,可以支持快速的插入、删除、查找操作。

可替代红黑树,代码实现比红黑树简单

问题

为什么 Redis 会选择用跳表来实现有序集合?

如何理解跳表

对于单链表,即便表中存储的数据是有序的,要在其中查找某个数据,也只能从头到尾遍历链表。查找的时间复杂度也很高,O(n)

如何提高这个查找效率呢?
就是通过给链表建立索引,每两个结点提取一个结点到上一级,抽出来那一级叫作索引或索引层。上一级索引结点的有个 down 指针,指向下一级结点。

如图所示:
建立索引

加一层索引之后,查找一个结点需要遍历的结点个数减少了,即效率得到提高。不断地往上建立索引,查找效率的提升就会很多。

这种链表加多级索引的结构,就是跳表。

跳表查询的时间复杂度

按上面所说,每两个结点抽出一个结点作为上一级索引的结点,那第一级索引的结点个数大约就是 n/2 ,第二级索引的结点个数大约就是 n/4 ,第三级索引的结点个数大约就是 n/8 ,依次类推,到了第 k 级索引的时候,结点个数是第 k-1 级索引的结点个数的 1/2, 即结点个数为 n/(2^k)

假设索引有 m 级,最高级索引有2个结点。通过该公式,可以得到 n/(2^m) = 2m=log2^n-1 。如果包含原始链表这一层,整个跳表的高度就是 log2^n 。若每层需要遍历 i 个结点,那么在跳表中查询一个数据的时间复杂度就是 O(i * logn)

i 的值在这里为3

原因:假设要查找的数据是 x,在第 k 级索引中,当遍历到 y 结点之后,发现 x 大于 y,小于后面的结点 z,所以就通过 ydown 指针,从第 k 级索引下降到第 k-1 级索引。在第 k-1 级索引中,yz 之间只有 3 个结点(包含 y 和 z),所以,在 K-1 级索引中最多只需要遍历 3 个结点,依次类推,每一级索引都最多只需要遍历 3 个结点。

如图所示:
时间复杂度

以上,跳表中查询任意数据的时间复杂度为 O(logn)。这个时间复杂度跟二分查找是一样的,但却是以空间换时间为代价。

跳表的空间复杂度分析

与纯粹的单链表相比,跳表需要存储多级索引,肯定需要消耗更多的存储空间。
假设原始链表大小为 n,那第一级索引大约有 n/2 个结点,第二级索引大约有 n/4 个结点,以此类推,每上升一级就减少一半,直到剩下 2 个结点。如果我们把每层索引的结点数写出来,就是一个等比数列。

原始链表大小为 n ,每2个结点抽取1个为索引,每层索引的结点数:

n/2, n/4, n/8, ..., 8, 4, 2

这几级索引的结点总和就是 n/2+n/4+n/8…+8+4+2=n-2 。所以,跳表的空间复杂度是 O(n)。也就是说,如果将包含 n 个结点的单链表构造成跳表,需要额外再用接近 n 个结点的存储空间。

降低索引占用的内存空间

如果每三个结点,抽一个结点到上级索引,那么第一级索引需要大约 n/3 个结点,第二级索引需要大约 n/9 个结点。每往上一级,索引结点个数都除以 3。为了方便计算,假设最高一级的索引结点个数是 1。每级索引的结点个数相加,也是一个等比数列求和。

原始链表大小为 n ,每3个结点抽取1个为索引,每层索引的结点数:

n/3, n/9, n/27, ..., 9, 3, 1

通过等比数列求和公式,总的索引结点大约就是 n/3+n/9+n/27+…+9+3+1=n/2 。尽管空间复杂度还是 O(n),但比上面的每两个结点抽一个结点的索引构建方法,要减少了一半的索引结点存储空间。

实际上,在软件开发中,不必太在意索引占用的额外空间。
在实际的软件开发中,原始链表中存储的有可能是很大的对象,而索引结点只需要存储关键值和几个指针,并不需要存储对象,所以当对象比索引结点大很多时,那索引占用的额外空间就可以忽略。

高效的动态插入和删除

跳表,不仅支持查找操作,还支持动态的插入、删除操作,而且插入、删除操作的时间复杂度也是 O(logn)

插入

在单链表中,一旦定位好要插入的位置,插入结点的时间复杂度是很低的,就是 O(1)。但是,为了保证原始链表中数据的有序性,是需要先找到要插入的位置,这个查找操作就会比较耗时。

对于纯粹的单链表,需要遍历每个结点,来找到插入的位置。但是,对于跳表来说,查找某个结点的的时间复杂度是 O(logn),所以查找某个数据应该插入的位置,方法也是类似的,时间复杂度也是 O(logn)

删除

如果要删除的结点在索引中也有出现,那么除了要删除原始链表中的结点,还要删除索引中的。因为单链表中的删除操作需要拿到要删除结点的前驱结点,然后通过指针操作完成删除。所以在查找要删除的结点的时候,一定要获取前驱结点。当然,如果用的是双向链表,就不需要考虑这个问题了。

跳表索引动态更新

当数据不断地被插入到跳表中,如果索引不更新,就有可能出现某2个索引结点之间数据非常多的情况,极端情况下,跳表就会退化成单链表。
作为一种动态数据结构,需要用某种手段来维护索引与原始链表大小之间的平衡,也就是说,如果链表中结点多了,索引结点就相应地增加一些,避免复杂度退化,以及查找、插入、删除操作性能下降。
跳表是通过随机函数来维护前面提到的平衡性
当往跳表中插入数据的时候,可以选择同时将这个数据插入到部分索引层中。

如何选择加入哪些索引层呢?

通过一个随机函数,来决定将这个结点插入到哪几级索引中,比如随机函数生成了值 K ,那就将这个结点添加到第一级到第 K 级,总共 K 级索引中。

随机函数的选择很有讲究,从概率上来讲,能够保证跳表的索引大小和数据大小平衡性,不至于性能过度退化。

解答开篇

Redis 中的有序集合是通过跳表来实现的,严格点讲,其实还用到了散列表
Redis 中的有序集合支持的核心操作主要有下面这几个:

  • 插入一个数据;
  • 删除一个数据;
  • 查找一个数据;
  • 按照区间查找数据(比如查找值在 [100, 356] 之间的数据);
  • 迭代输出有序序列。

为什么选择跳表而不是红黑树实现有序集合?

  • 原因1:对于插入、删除、查找以及迭代输出有序序列这几个操作,红黑树的完成时间复杂度跟跳表一样;而按照区间来查找数据这个操作,红黑树的效率没有跳表高。
    对于按照区间查找数据这个操作,跳表可以做到 O(logn) 的时间复杂度定位区间的起点,然后在原始链表中顺序往后遍历就可以了。

  • 原因2:跳表代码实现更容易。虽然跳表的实现也不简单,但比起红黑树来说还是相对容易一些。跳表也更加灵活,它可以通过改变索引构建策略,有效平衡执行效率和内存消耗。

不过,跳表也不能完全替代红黑树。因为红黑树比跳表的出现要早一些,很多编程语言中的 Map 类型都是通过红黑树来实现的。业务开发的时候,直接拿来用就可以了,不用自己去实现一个红黑树,但是跳表并没有一个现成的实现,所以在开发中,如果想使用跳表,必须要自己实现。

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